En este tutorial les enseñaré como poder gobernar un motor de corriente continua y poderlo girar tanto a la izquierda como a la derecha, para ello utilizaremos un puente H. El funcionamiento del puente H no es más que hacer el cambio de polaridad del motor para así invertir su giro, también se puede utilizar para controlar su velocidad.

Este puente H consta de 2 borneros para el motor A y otro para el motor B y 6 pines de los cuales los dos centrales son positivo y negativo y se deben conectar a una fuente externa de corriente al arduino, ya que esta alimentación es la que suministra a los motores, los otros 4 son la trasmisión de datos que el arduino envía.

Código

/* Puente H

http://servercanary.sytes.net

ARDUINO   (Puente H)       

  5          A-1A

  6          A-1B

  9          B-1A

  10         B-1B

  El motor 1 se conecta a los pines del Motor A del Puente H

  El motor 2 se conecta a los pines del Motor B del Puente H

  La fuente de alimentacion de los Motores se conecta, positivo al VCC y negativo al GND

*/

int izqA = 5;

int izqB = 6;

int derA = 9;

int derB = 10;

int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)

void setup()  {

  pinMode(derA, OUTPUT);

  pinMode(derB, OUTPUT);

  pinMode(izqA, OUTPUT);

  pinMode(izqB, OUTPUT);

 }

void loop()  {

    analogWrite(derB, 0);  // Detiene los Motores

    analogWrite(izqB, 0);

    delay (500);

    analogWrite(derA, vel);  // Frente 2 segundos

    analogWrite(izqA, vel);

    delay (2000);

    analogWrite(derA, vel);  // Derecha 0,5 segundos

    analogWrite(izqA, 0);

    delay (500);

    analogWrite(derA, 0);    // Izquierda 0,5 segundos

    analogWrite(izqA, vel);

    delay (500);

    analogWrite(derA, 0);    // Detiene los Motores

    analogWrite(izqA, 0);

    delay (500);

    analogWrite(derB, vel);  // Reversa 2 segundos

    analogWrite(izqB, vel);

    delay (2000);                     

}