Lo primero que tenemos que hacer es saber cual es nuestro modelo de adaptador wifi, para ello utilizamos el siguiente comando en consola.

lspci

una ves sabido cual es nuestro modelo de wifi, que en este caso es una Intel corporation PRO/wireless 4965

Añadimos los repositorios non-free en /etc/apt/sources.list

deb http://http.debian.net/debian/ jessie main contrib non-free

Ahora actualizamos e instalamos el firmware iwlwifi

apt-get update && apt-get install firmware-iwlwifi

cargamos el modulo

modprobe -r iwl3945 iwl4965
modprobe iwl3945 ; modprobe iwl4965

solo queda ir al gestor de red wicd, preferencias y en interfaz inalambrica poner wlan0, aceptamos y le damos a actualizar