Vamos a ver un tutorial muy sencillo de como hacer un escritorio remoto desde Windows para poder ver la Raspberry Pi. Así nos permitirá navegar por la Raspberry sin tener que utilizar el terminal con el ssh. Instalamos el servidor de escritorio remoto en la raspberry tecleando sudo apt-get install xrdp y le damos a yes. Ahora simplemente en windows iniciamos la aplicación por defecto de Windows "conexión a escritorio remoto" .

Iniciamos la aplicación y ponemos la IP de la raspberry.

A continuación nos pide usuario y contraseña. El usuario es pi y la contraseña la vuestra. Por defecto la contraseña es "raspberry".  Ahora ya estamos conectados a nuestra raspberry pi y podemos ver su escritorio desde nuestro PC.