Para habilitar la salida rca en recalbox tendremos que editar el archivo /boot/config.txt, para ellos podemos hacerlo de dos formas o bien por Putty o desde la propia Raspberry, para entrar en la consola desde la propia raspberry tendremos que pulsar F4, así saldremos del emulationstation y seguido pulsas Alt F2 para abrir la consola.
User= root
Pass= recalboxroot
El archivo config.txt esta protegido contra escritura así que tenemos que darle permisos para poder modificárlo.
mount -o remount,rw /boot
ahora ya podemos editarlo con nano con el siguiente comando
nano /boot/config.txt
buscaremos la linea y la deshabilitámos poniéndole un # delante
# NOOBS Auto-generated Settings:^M
hdmi_force_hotplug=1^M
Nos quedaría de la siguiente forma, solo tendremos que guardar el documento pulsando Ctrl o y pulsar enter para guardar y luego Ctrl x para salir, reiniciamos nuesta raspberry y ya estará la salida rca activada en caso de no detectar el hdmi.
# NOOBS Auto-generated Settings:^M
# hdmi_force_hotplug=1^M