Ejecutar un script al arrancar Linux (debian)

Para todos aquellos que tienen una Prusa i3 china  con placa 2560 rev A, y como en mi caso cambie las barrillas roscadas por unas mejores de de mayor calidad, pero con el paso de rosca diferente. Cuando cambie los valores en la maquina y la reinicie, me di cuenta de que los cambios no se habían guardado,  y pensé... ¿Tengo siempre que encienda la maquina estar cambiando los valores del eje Z ? Cosa que dije ni de coña, le cambio el Firmware y punto, pero claro mi sorpresa fue cuando intento instalar el Marlin y no hay forma de que la placa instale nada.

Me puse a buscar por internet y veo que la placa esta bloqueada por el fabricante para que no se pueda modificar, pero buscando encontré que  la placa tiene  en los pines del LCD y el SD-CARD los pines  para conectar el arduino en ISP, por lo tanto ahí estaba la salvación para poder ponerle un arranque a la placa para poder instalárle lo que yo quisiera, al final pude instalar el Marlin y no solo ahora tengo la impresora en español sino que también mejoro mucho la calidad de impresión ya que la configuraciòn del Marlin esta mas pulida que el firmware de los chinos :D

A continuación pondré una breve guía para el que tenga mi mismo problema pueda solucionarlo sin los quebraderos de cabeza que tuve yo, también incluiré el firmware modificado para que la impresora funcione perfectamente y no tener que configurar nada.

Lo primero que tenemos que hacer es abrir el programa del arduino, ir a: archivo, ejemplos, ArduinoISP

Ahora en el codigo buscamos la siguiente linea y la descomentamos, ( descomentar es simplemente quitarle las dos // )

// #define USE_OLD_STYLE_WIRING

Enviamos el codigo al arduino

Ahora tendremos que cambiar la placa en el programa, por el de la impresora una ATmega2560 

en procesador hay que mirar el chip que tiene la placa en mi caso es el ATmega1280 (la placa es un clon de la GT2560) pero si tu placa trae el 2560 poner ese.

en programador poner Arduino as ISP.

 Vale ya esta casi todo listo ahora nos queda cablear entre arduino y la 2560, fijandote en esta imagen poner las conexiones

5V  ------------------- 5V arduino

GND ------------------GND ARDUINO

SCK ------------------ PIN 13 ARDUINO

MISO ---------------- PIN 12 ARDUINO

MOSI ---------------- PIN 11 ARDUINO

RESET -------------- PIN 10 ARDUINO

GND ----------------- GND ARDUINO

Ahora solo nos queda darle al botón quemar bootloader para poder liberar la placa, esperamos un poco y si todo ha salido bien ya tenemos la placa lista para conectarla al usb y poder enviarle el Marlin :D.

1º. Definir la sesión como SCP (no como SFTP) y le damos al botón de avanzado 

2º . Modificar el shell para que ejecute sudo

No es algo habitual pero a veces cuando se trabaja con servidores, en caso de avería, o en cualquier otra circunstancia, aparece la necesidad de usar una memoria USB sin disponer de ningún entorno gráfico.

Para poder montar la memoria USB desde la terminal y sin la necesidad de ningún entorno gráfico que automonte la memoria, tan solo tenemos que seguir los siguientes pasos:

PASO 1: CREAR EL DIRECTORIO PARA MONTAR LA MEMORIA USB

El primer paso a realizar es crear el directorio en que queremos montar la memoria USB. Para crear el directorio en que queremos montar la memoria USB tecleamos el siguiente comando en la terminal:

mkdir /media/usb

Nota: Este comando lo que hace es crear una carpeta con nombre media, y dentro de la carpeta con nombre media se creara otra carpeta con el nombre usb. En la ubicación /media/usb que acabamos de crear es donde estarán y se montarán la totalidad de archivos y directorios que tenemos en nuestra memoria USB.

Nota: En el caso que queramos montar 2 memorias USB de forma simultanea tan solo tendríamos que montar otra ubicación, como por ejemplo /media/usb2, y aplicar los pasos que mostraremos a continuación para cada una de las memorias y directorios que hemos creado.

PASO 2: IDENTIFICAR EL NOMBRE DE LA UNIDAD QUE QUEREMOS MONTAR

Cada dispositivo que conectamos a nuestro sistema operativo se reconoce con un nombre determinado. Ahora lo que tenemos que hacer es averiguar con que nombre se reconoce nuestra memoria USB. Para ello tecleamos el siguiente comando en la terminal sin tener el USB enchufado en el ordenador:

ls -l /dev/sd*

Una vez tecleado el comando los aparecerá un resultado similar al siguiente:

 brw-rw--- T 1 root disc 8, 0 mar 16 11:21 /dev/sda
 brw-rw--- T 1 root disc 8, 1 mar 16 11:21 /dev/sda1
 brw-rw--- T 1 root disc 8, 2 mar 16 11:21 /dev/sda2
 brw-rw--- T 1 root disc 8, 5 mar 16 11:21 /dev/sda5

Esto simplemente nos indica que nuestro ordenador tiene un solo dispositivo con el nombre sda que es nuestro disco duro. sda1, sda2 y sda5 serán las distintas particiones que tiene nuestro disco duro que en mi caso son la boot, la root y la home.

Seguidamente enchufamos el dispositivo USB en el ordenador y tecleamos de nuevo el mismo comando en la terminal:

ls -l /dev/sd*

Ahora aparte del contenido que aparecía antes aparecerá contenido adicional. El contenido adicional que aparecerá hace referencia a nuestra memoria USB y será algo parecido a lo siguiente:

 brw-rw--- T 1 root disc 8, 0 mar 16 11:21 /dev/sda
 brw-rw--- T 1 root disc 8, 1 mar 16 11:21 /dev/sda1
 brw-rw--- T 1 root disc 8, 2 mar 16 11:21 /dev/sda2
 brw-rw--- T 1 root disc 8, 5 mar 16 11:21 /dev/sda5
 brw-rw--- T 1 root floppy 8, 16 mar 16 11:24 /dev/sdb
 brw-rw--- T 1 root floppy 8, 17 mar 16 11:24 /dev/sdb1

Como se puede en la salida del comando ha aparecido un dispositivo nuevo con nombre /dev/sdb el cual contiene una partición con nombre sdb1. Sin duda se trata de nuestra memoria USB y la partición que estábamos buscando y tenemos que montar es la /dev/sdb1.

Seguidamente les dejo una captura de pantalla en la que pueden ver el proceso que seguido para la identificación de la denominación de la memoria USB.

PASO 3: MONTAR LA MEMORIA USB CON LA TERMINAL

Con la información que tenemos ya podemos montar la memoria USB. En mi caso el sistema de archivos de mi memoria USB es FAT. Por lo tanto en el caso que sistema de archivos de la memoria USB o pendrive sea FAT el comando a usar para montar la memoria USB es el siguiente:

mount -t vfat /dev/sdb1 /media/usb

Nota: La palabra mount indica montar. Con el parámetro -t vfat estamos especificando que el sistema de archivos a montar es del tipo FAT. /dev/sdb1 es la partición de nuestra memoria USB y /media/usb es el directorio en que se montará el contenido de la partición /dev/sdb1 de nuestra memoria USB.

En el caso que mi memoria USB estuviera formateada en NTFS el comando para montar la memoria USB seria el siguiente:

mount -t ntfs-3g /dev/sdb1 /media/usb

Nota: La palabra mount indica montar. Con el parámetro -t ntfs-3g estamos especificando que el sistema de archivos a montar es del tipo NTFS. /dev/sdb1 es la partición de nuestra memoria USB y /media/usb es el directorio en que se montará el contenido de la partición /dev/sdb1 de nuestra memoria USB.

En el caso poco probable que alguien tenga formateada su memoria USB en formato ext4 el comando para montar la memoria USB debería ser el siguiente:

mount -t ext4 /dev/sdb1 /media/usb

Nota: La palabra mount indica montar. Con el parámetro -t ext4 estamos especificando que el sistema de archivos a montar es del tipo ext4. /dev/sdb1 es la partición de nuestra memoria USB y /media/usb es el directorio en que se montará el contenido de la partición /dev/sdb1 de nuestra memoria USB.

PASO 4: REALIZAR LAS OPERACIONES QUE TENEMOS QUE REALIZAR

Una vez realizados todos estos pasos ya tenemos la memoria USB montada y es plenamente operativa.

Ahora mediante la introducción de comandos en la terminal ya podemos renombrar archivos dentro de nuestra memoria USB, copiar archivos del disco duro a la memoria USB, etc. Solo para mostrarles un ejemplo:

Tal y como podemos ver en la captura de pantalla si queremos ver el contenido que tenemos en nuestra memoria USB tan solo tenemos que teclear el comando:

ls /media/usb

Si quieren realizar otras operaciones diferentes a la mencionada tan solo tendrán que usar el comando pertinente.

PASO 5: DESMONTAR LA MEMORIA USB

Una vez hayamos terminado de realizar todo lo que tenemos que realizar con la memoria usb tan solo tenemos que desmontarla. Para desmontarla tienen que introducir el siguiente comando en la terminal:

umount /media/usb

Nota:  umount indica desmontar. /media/usb indica la ruta donde teníamos montada nuestra memoria USB.

Una vez desmontada la memoria ya la pueden sacar del ordenador.